Akella, по своей практике на Иже я заметил, чтобы моц не заваливался в сторону надо перед рывком выполнить пару условий:У меня нет проблемы с тем чтобы поднять, но меня в сторону всегда тянет...
-по возможности достичь прямолинейного движения
-непосредственно перед рывком чуть добавить газу-тогда моц выравнивается еще точнее
а дальше, если рывок выполнен одинаково правой и левой рукой, моц ни куда не денется- будет ехать прямо…